SOLDROG PRO
1. Użycie zgodne z przeznaczeniem
Sterownik opisany w niniejszej instrukcji, przeznaczony jest do sterowania maszyną Saltdrog lub Zefir. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe na skutek użytkowania niezgodnego z przeznaczeniem.
2. Zasady bezpiecznego użytkowania
Należy przeczytać konieczne przepisy bezpieczeństwa i wszystkie dostarczone instrukcje. Niestosowanie się do przepisów BHP i instrukcji może spowodować porażenie prądem elektrycznym, pożar i/lub ciężkie obrażenia ciała. Należy zachować wszystkie przepisy bezpieczeństwa i instrukcję w celu użycia w przyszłości. Nie można dopuszczać dzieci w pobliże miejsca pracy urządzenia. Osoby z wszczepionym rozrusznikiem serca, powinny skonsultować się ze swoim lekarzem. Obsługa serwisowa oraz naprawy urządzenia mogą być prowadzone tylko i wyłącznie przez wykwalifikowany personel z zachowaniem warunków bezpieczeństwa pracy obowiązujących dla urządzeń elektrycznych.
Przerabianie urządzenia we własnym zakresie może spowodować zmianę cech użytkowych lub utratę parametrów pracy. Wszelkie zmiany konstrukcyjne we własnym zakresie powodują nie tylko utratę gwarancji, ale mogą być przyczyną pogorszenia się warunków bezpieczeństwa użytkownika i narażenia użytkownika na niebezpieczeństwo pożaru lub porażenia prądem elektrycznym. Niewłaściwe warunki pracy oraz niewłaściwa obsługa mogą spowodować uszkodzenie urządzenia i utratę gwarancji.
3. Zawartość zestawu
Poniższe elementy powinny znajdować się w zestawie:
-stacja sterująca
-przewody zasilające
-pilot
-instrukcja
4. Parametry techniczne
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| Napięcie Zasilania | 11-16V |
| Min pobór mocy | 2W |
| Bezpiecznik | 50A |
5. Opis pilota
5.1. Opis przycisków pilota
| Opis menu pracy | Opis menu ustawień | |
|---|---|---|
| 1 | Menu | Menu Menu, potwierdzenie |
| 2 | Parametry | Parametry Pozycja w menu w górę |
| 3 | Uruchomienie modułów dodatkowych | Pozycja w menu na dół |
| 4 | Zmniejszenie obrotów wirnika | Zmiana wartości i parametrów menu |
| 5 | Zmniejszenie interwałów uruchomienia wibratora / pozycji serwo | Zmiana wartości i parametrów menu |
| 6 | Zwiększenie obrotów wirnika | Zmiana wartości i parametrów menu |
| 7 | Zwiększenie interwałów uruchomienia wibratora / pozycji serwo | Zmiana wartości i parametrów menu |
| 8 | Otwarcie przepustnicy dozującej (powrót w menu, parametrów) | Powrót (wstecz) w menu |
| 9 | Uruchomienie wirnika | Zatwierdzenie w menu |
| 10 | Zatrzymanie | Zatrzymanie |
5.1. Opis przycisków pilota
| Opis | |
|---|---|
| 1 | Świecąca zielona dioda informuje o aktualnie uruchomionym silniku talerza rozsypu. |
| 2 | Świecąca zielona dioda informuje o aktualnie uruchomionym wibratorze. |
6. Pierwsze uruchomienie
Przed uruchomieniem urządzenia należy sprawdzić napięcie zasilania oraz stan przewodów zasilających sterownik. Parametry napięcia zasilającego podane są w rozdziale z danymi technicznymi tej instrukcji. Uszkodzenie przewodów urządzenia lub ich izolacji, wyklucza urządzenie z użytku. Uruchomienie należy przeprowadzić według poniższych kroków:
6.1. Podłączenie stacji sterującej
Podłączyć stację sterującą do maszyny za pomocą złącz XT60 oraz XT90. Następnie należy podłączyć zasilanie. Czerwony przewód podłączyć do bieguna dodatniego(+), czarny przewód do bieguna minusowego(-) akumulatora.
W razie niepoprawnego podłączenia urządzenia do maszyny, pilot urządzenia wyświetli komunikat na wyświetlaczu (rozdział informacje o błędach).
Pulsujący przycisk znajdujący się na stacji sterującej oznacza, że stacja jest gotowa do sparowania z pilotem.
6.2. Uruchomienie pilota
Wersja pilota A (przycisk włączenia w górnej części obudowy) – Uruchomić pilot przyciskiem znajdującym się w górnej części obudowy.
Wersja pilota B (brak włącznika w górnej części obudowy) – Wcisnąć i przytrzymać przycisk STOP przez 3 sek.
6.3. Parowanie Automatyczne
- Pilot po uruchomieniu automatycznie wykrywa sparowaną wcześniej stację sterującą i nawiązuje z nią połączenie. Świecący jednostajnie przycisk stacji sterującej oznacza, że pilot został połączony do stacji.
- Łączenie automatyczne pilota sterującego z centralą nawiązywane jest tylko wtedy, gdy w ustawieniach opcja “Uruchamianie” jest włączona.
- Podczas oczekiwania na połączenie nie ma możliwość ręcznego wyjścia z trybu łączenia. Należy poczekać na zakończenie łączenia. Nienawiązanie połączenia włączy tryb MENU.
6.4. Parowanie Manualne
- Należy przejść do trybu menu, przejść do zakładki urządzenia, po wyszukaniu wybrać i zatwierdzić stację do której chcemy się połączyć i sparować pilot sterujący. Po poprawnym połączeniu urządzenie wyświetli menu pracy i jest gotowe do sterowania.
- W przypadku nieudanego połączenia należy upewnić się, czy znajdujemy się w zasięgu stacji, czy stacja sterująca jest poprawnie podłączona i czy przycisk informujący o stanie stacji miga na czerwono. Ponownie wykonać punkt 7.4 a).
6.5. Wyłączanie urządzenia
- Wersja pilota A – W celu wyłączenia pilota sterującego należy wcisnąć przycisk w górnej części obudowy na pozycję 0. Urządzenie można również wyłączyć w sposób przedstawiony dla wersji pilota B.
- Wersja pilota B – W celu wyłączenia pilota sterującego należy wcisnąć i przytrzymać przycisk STOP przez około 4sek. Na wyświetlaczu ukaże się informacja o odliczaniu czasu do wyłączenia pilota. Urządzenie jest wyłączone. Po ponownym naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku STOP przez ok. 3 sek urządzenie ponownie będzie gotowe do pracy.
7. Informacje o błędach.
7.1. Brak podłączonego wibratora
Sterownik automatycznie wykrywa brak podłączonego wibratora. W przypadku wystąpienia problemu z połączeniem silnika wibratora sterownik wyświetli informację na wyświetlaczu. Po usunięciu problemu, informację należy zatwierdzić kliknięciem dowolnego przycisku.
7.2. Brak podłączonego silnika
Sterownik automatycznie wykrywa brak podłączonego głównego silnika urządzenia. W przypadku wystąpienia problemu z połączeniem silnika sterownik wyświetli informację na wyświetlaczu. Po usunięciu problemu, informację należy zatwierdzić kliknięciem dowolnego przycisku.
7.3. Błędne napięcie zasilania
Sterownik automatycznie wykrywa błędne napięcie zasilania urządzenia. W przypadku wystąpienia błędów związanych z zasilaniem, pilot urządzenia wyświetli informacje na wyświetlaczu. Po usunięciu problemu z zasilaniem centrali urządzenia, informację należy zatwierdzić kliknięciem dowolnego przycisku.
7.4. Silnik główny zablokowany
Sterownik automatycznie wykrywa zablokowany silnik główny. W przypadku wystąpienia błędów związanych z zablokowanym silnikiem urządzenie automatycznie wyłączy pracę maszyny i wyświetli informację na wyświetlaczu. Należy odblokować zablokowany silnik, usuwając ciała obce lub zalegającą, zbryloną sól. Po usunięciu problemu, informację należy zatwierdzić kliknięciem dowolnego przycisku i kontynuować pracę.
7.5. Silnik wibratora zablokowany
Sterownik automatycznie wykrywa zablokowany silnik wibratora. W przypadku wystąpienia błędów związanych z zablokowanym silnikiem wibratora urządzenie automatycznie wyłączy pracę maszyny i wyświetli informację na wyświetlaczu. Należy odblokować zablokowany silnik, usuwając ciała obce lub zalegającą, zbryloną sól. Po usunięciu problemu, informację należy zatwierdzić kliknięciem dowolnego przycisku i kontynuować pracę.
7.6. Bateria rozładowana
Sterownik w przypadku rozładowanej baterii wyświetli informację o rozładowanej baterii. Należy podłączyć i naładować akumulator urządzenia.
7.7. Błąd połączenia
Sterownik nie może połączyć się z centralą sterującą. Należy upewnić się, czy centrala jest właściwie podłączona do zasilania, czy włącznik centrali jest wciśnięty i czy dioda włącznika centrali miga. Pilot i centrala muszą znajdować się w zasięgu. Należy ponowić próbę połączenia. W przypadku niepowodzenia należy wyłączyć pilot sterowania, wyłączyć centralę sterującą odczekać co najmniej 10sek i włączyć centralę sterującą. Kiedy dioda przycisku centrali zacznie migać włączyć pilot sterujący lub sparować urządzenie na nowo.
7.8. Utracono połączenie z serwerem
Utracono zasięg lub wyłączono centralę sterującą. Należy upewnić się, że centrala sterująca jest włączona, zbliżyć się do centrali sterującej i ponownie uruchomić pilot w celu automatycznego połączenia z centralą.
7.9. Zbyt wysoka temperatura
Sterownik mierzy aktualną temperaturę pracy centrali sterującej. W przypadku przekroczenia dozwolonej temperatury sterownik zatrzyma pracę maszyny. Komunikat o przekroczeniu zostanie wyświetlony na wyświetlaczu pilota. Temperatura może zostać przekroczona przez zbyt długotrwałą pracą urządzenia lub przez zablokowane silniki maszyny.
7.10. Ochrona akumulatora pojazdu
Sterownik mierzy aktualne napięcie akumulatora pojazdu. Stan napięcia akumulatora pojazdu wyświetlany jest w formie ikony akumulatora. Migająca ikona akumulatora oznacza problem z akumulatorem lub ładowaniem pojazdu. W celu ochrony akumulatora przed całkowitym rozładowaniem należy sprawdzić stan akumulatora i poziom ładowania pojazdu.
8. Ładowanie i bateria pilota
-Pilot sterujący należy naładować w przypadku wyczerpania baterii przy użyciu kabla USB typu C. (Rys.3) wskazuje miejsce gniazda ładowania pilota. Informacja o stopniu naładowania baterii znajduje się w górnym prawym rogu wyświetlacza. Dopuszcza się ładowanie baterii w dowolnej chwili. Montaż ładowarki USB w pojeździe umożliwi ładowanie urządzenia nieprzerwanie podczas pracy.
-Czas ładowania pilota urządzenia uzależniony jest od stopnia rozładowania akumulatora. Czas wymagany od zera do pełnego naładowania akumulatora wynosi minimum 4h i uzależniony jest m.in. od temperatury otoczenia i parametrów ładowarki. Pełne naładowanie akumulatora zostanie zasygnalizowanie zmianą ikony w prawym górnym rogu napisem „FULL”. Po pełnym naładowaniu urządzenia akumulator będzie podtrzymywany w stanie pełnego naładowania akumulatora.
-Wymagane parametry ładowarki – napięcie wyjściowe 5[V](max) – wydajność prądowa ładowarki 1[A](min). Odstępstwa od wymienionych parametrów grożą uszkodzeniem urządzenia oraz utratą gwarancji.
-W przypadku niekorzystania z urządzenia przez dłuższy czas należy naładować baterie do pełna, następnie zgodnie z instrukcją wyłączyć urządzenie i odłożyć w suche, bezpieczne miejsce. Podczas niekorzystania z urządzenia należy przynajmniej raz w roku naładować baterię do pełna.
-W przypadku rozładowanej baterii do 10% ikona baterii na wyświetlaczu zacznie migać, zaleca się bezzwłocznie podłączenie urządzenia do ładowarki. Pełne rozładowanie baterii zostanie wyświetlone na wyświetlaczu po czym wyłączone zostaną silniki maszyny, po czym urządzenie wyłączy się. Ponowna praca będzie możliwa po podłączeniu ładowarki.
-Oszczędzanie energii:
W przypadku bezczynności urządzenia pilot automatycznie wyłączy się po upływie czasu domyślnego wynoszącego 30 min. Czas ten możemy zmienić w ustawieniach w zakładce “Wyłącz po”.
Czas bezczynności liczony jest od momentu bezczynności i wyłączenia silników(diody zielone nie świecą się) po upływie czasu z zakładki “wyłącz po” urządzenie wyłączy się. W celu ponownego włączenia pilota sterującego należy wcisnąć i przytrzymać przycisk STOP lub uruchomić pilot inną dostępną metodą zgodnie z instrukcją.
Należy dbać, aby gniazdo ładowania nie zostało zanieczyszczone. Trudne warunki atmosferyczne, wysokie zapylenie, kurz może doprowadzić do zanieczyszczenia gniazda zasilania, grozi to jego trwałym uszkodzeniem. W celu zapewnienia długotrwałej pracy zaleca się używanie przewodów ładowania podczas pracy lub zaślepek.
9. Zatrzymanie STOP
Jeżeli w trakcie pracy urządzenia chcemy natychmiast zatrzymać maszynę należy wcisnąć przycisk STOP (Rys.4). Praca maszyny zostaje wstrzymana, uniemożliwiona jest zmiana trybów i parametrów pracy. Migające diody (1) i (2) na czerwono oznaczają że sterownik jest w trybie STOP. Informacja STOP widnieje na wyświetlaczu. Ponowne naciśnięcie wyłącza funkcję STOP. W celu uruchomienia i kontynuacji pracy maszyny należy wyłączyć funkcję STOP i nacisnąć przycisk (9).
10. Wybór wersji językowej.
Należy wejść w menu i wybrać zakładkę ustawienia a następnie języki.
11. Parametry urządzenia
Aby sprawdzić parametry urządzenia tj. napięcie zasilania, temperaturę centrali sterującej, status połączenia, aktualny zasięg należy przejść do zakładki parametry. Wyświetlane parametry to aktualne parametry centrali urządzenia. Podczas pracy należy wcisnąć i przytrzymać przycisk (2). Parametr (silos) dostępny na zamówienie z czujnikiem poziomu aktualnego zapełnienia zbiornika.
12. Obroty talerza rozsypu
Aby zmniejszyć obroty silnika należy wcisnąć przycisk (4), aby zwiększyć obroty wcisnąć przycisk (6). Świecąca zielona dioda (1) informuje o włączeniu silnika talerza rozsypu. Silnik możemy włączyć lub wyłączyć wciskając przycisk (9). Po włączeniu przyciskiem (9) silnika automatycznie po 2 sekundach włączy się silnik wibratora w przypadku maszyny Zefir nastąpi otwarcie dyszy dozującej. Czerwona strzałka(Rys.5) wskazuje miejsce informacji o aktualnym poziomie obrotów.
13. Interwał pracy wibratora przeciw-zawieszeniowego / dyszy dozującej
Aby zwiększyć lub zmniejszyć czas, w którym wibrator będzie uruchomiony należy wcisnąć przycisk (7) lub przycisk (5) . Na wyświetlaczu zmieni się procentowy czas włączenia wibratora w czasie trwania okresu. Czas trwania okresu możemy zmienić w ustawieniach od 3 do 180 sekund, po zmianie tego parametru należy ponownie uruchomić pilot. Przykładowo okres ustawiony na 10[sek] oraz ustawienie procentowe na 40% oznacza, że wibrator będzie cyklicznie pracował przez 4 sekundy, następnie po czterech sekundach wyłączy się na 6 sekund, po czym znów włączy się na 4 sekundy i kolejno 6 sekund przerwy. Wibrator włączony na 10% przy okresie 10[sek]: Wibrator pracuje przez 1 sekundę, 9 sekund przerwy. Świecąca zielona dioda (2) sygnalizuje pracę wibratora. Czerwona strzałka (Rys.5) wskazuje miejsce informacji o aktualnym poziomie obrotów. Analogicznie dla maszyny Zefir zasuwę dyszy dozującej regulujemy przyciskiem (5) i (7). Pełne zamknięcie lub otwarcie przycisk (8).
14. Poziom zawartości zbiornika. Funkcja dostępna na zamówienie.
Należy zamontować czujnik w górnej części zasobnika, następnie podłączyć czujnik do gniazda centrali sterującej. Po wykryciu czujnika na wyświetlaczu w oknie silnika pojawi się procentowa zawartość aktualne zapełnionego zbiornika. Czujnik należy skalibrować w ustawieniach poprzez zmierzenie i wpisanie wysokości zbiornika. Niski poziom medium w zasobniku zostanie zasygnalizowany komunikatem wraz z sygnałem dźwiękowym. Centrala urządzenia domyślnie nie jest wyposażona w gniazdo czujnika poziomu.
15. Konfiguracja
W sekcji menu ustawienia możemy zmienić parametry urządzenia:
Uruchamianie – bezpośrednio po uruchomieniu pilota automatyczne wyszukuje i łączy z wcześniej sparowaną stacją sterującą. Wyłączenie spowoduje, że pilot po uruchomieniu przejdzie do sekcji MENU, a połączenie nawiązujemy zatwierdzając zakładkę START w MENU.
Jasność – jasność diod informujących.
Dźwięk – włącz lub wyłącz dźwięk urządzenia.
Język – należy wybrać język i zatwierdzić przyciskiem zatwierdzania.
Wyłącz po – czas bezczynności, po którym pilot automatycznie wyłączy się.
Błąd silnika – bezwzględnie ustawiony na pozycję włączony, wyłączenie może spowodować uszkodzenie sterownika.
Błąd wibro – bezwzględnie ustawiony na pozycję włączony, wyłączenie może spowodować uszkodzenie sterownika.
Okres – regulacja okresu pracy wibratora. Domyślnie ustawiony na 10 [s]. Parametr związany z procentowym wskaźnikiem pracy czasu wibratora. Określa maksymalny czas przerwy pracy wibratora. Parametr dostępny po połączeniu z maszyną SALTDROG.
Reg. błędu silnika – domyślnie ustawione na wartość 50, należy zwiększyć wartość o 10 w przypadku zbyt częstego zgłaszania błędów.
Serwo zamknięty – kalibracja przepustnicy dozującej w pozycji zamkniętej. Należy korygować w przypadku niedomykania lub w przypadku gdy zamknięta przepustnica wychyla się zbyt daleko. Wartość domyślna 50. Parametr dostępny po połączeniu z maszyną ZEFIR.
Serwo otwarty– kalibracja przepustnicy dozującej w pozycji otwartej. Należy korygować w przypadku gdy przepustnica nie jest w pełni otwarta lub otwarcie przepustnicy wykracza poza zakres regulacji. Słysząc niepokojące odgłosy serwomechanizmu należy tą wartość skorygować. Wartość domyślna 50. Parametr dostępny po połączeniu z maszyną ZEFIR.
Wysokość zbiornika – należy zmierzyć i ustawić wysokość zawartości zbiornika w której ma zostać zgłoszony komunikat o niskim stanie zawartości zbiornika. Funkcja dostępna wyłącznie z czujnikiem poziomu zawartości zbiornika. Parametr dostępny z czujnikiem na zamówienie.
16. Przechowywanie
Urządzenie powinno być przechowywane w suchym i wentylowanym miejscu niedostępnym dla dzieci. Zaleca się przechowywać urządzenie wyczyszczone.
17. Gwarancja
Producent urządzenia zapewnia pełny serwis gwarancyjny jak i pogwarancyjny.
Urządzenie jest zabezpieczony dwoma plombami bezpieczeństwa. Usunięcie lub zniszczenie plomb skutkuje utratą gwarancji.